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印刷式天线、印刷天线和PCB天线都是天线类型，它们之间有一些区别，以下是它们的主要区别：
1、定义：印刷天线是一种采用印刷技术制造的天线，通常印刷在柔性或刚性的基板上，而PCB天线则是直接制作在印刷电路板（PCB）上的天线，它们通常用于无线通信设备如手机、无线电和其他电子设备中。
2、制造过程：印刷天线可以利用印刷技术，如平版印刷、柔性印刷或其他印刷工艺，将导体和元件图案印刷在基板上，而PCB天线的制造则是通过电子制造服务中的多层板制造和电镀通孔工艺完成的。
3、应用领域：印刷天线因其低成本和易于制造的特点，广泛应用于物联网（IoT）设备、可穿戴设备和其他需要小型、轻量天线的领域，而PCB天线则更多地用于更复杂的无线通信设备，如智能手机、路由器和基站等。
这三种天线在某些方面有所重叠，但也有其独特的特点和应用领域，具体选择哪种类型的天线取决于设备的需求和规格，以上信息仅供参考，如需更专业的解释，建议咨询相关领域的专家。